SEO会社に依頼すること自体はネガティブとは思いませんが、ある程度WEBサイトの成長段階を経たうえで依頼したほうが良いかと思います。
公開してすぐというのは、あくまでも想定混じりの不確定要素も含めた構成でスタートします。
当然ながらアクセスが伸びないコンテンツや、また予想外に伸びたページも出てくることがあると思います。
私はSEOは「追い風」とお客様に説明しています。
公開して間もなくは、まだしっかりと両足で立てていない、まっすぐ歩けていない状態のWEBサイトです。
そこに追い風しても効果は得られないと思います。
公開して一定期間は方向性の確認と修正更新を繰り返して自らのWEBサイトを鍛えていくべきです。
そのうえで、ある程度安定化してきてからSEO会社に委託するようにすれば 追い風の意味が増し、検索上位への道が開けることと思います。